读特客户端•深圳新闻网2021年11月9日讯（见习记者 钟林 通讯员 罗医宣）11月4日至10日，第四届中国国际进口博览会在上海举办。深圳市罗湖医院集团完全知识产权的全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人“鹏程青耕”原型机受浙江省商务厅邀请特邀参展，亮相第四届中国国际进口博览会，展品陈列于“灵动浙江”浙江综合形象展区。
“青耕二代”即将面世
因近期疫情影响，技术支持方杭州云百生科技有限公司未能到会，因此深圳市罗湖医院集团研发人员在现场向媒体介绍了全自动核酸采样机器人产生、研发过程和命名“鹏程青耕”的寓意，并围绕深圳市科创委和深圳市卫生健康委重点关注和支持下研发的“青耕二代”机器人的进展进行了交流。
罗湖医院集团相关负责人表示，希望通过“青耕二代”的研发和产品落地，实现智能化、移动式、全流程自动化核酸采样机器人，实现路径规划、信息识别核查、核酸采样、自动消杀等关键环节研发，同时机器人将在隔离病房、隔离酒店等高风险区域实现先行先试，为疫情防控做出贡献，尽快服务社会。
“鹏程青耕”知识点 Q&A
展会现场，诸多参展商对这款全自动核酸采样机器人产生了浓厚兴趣，向工作人员咨询。
Question1:这台机器人是怎么工作的？
Answer1:“鹏程青耕”以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下，通过精确力控轻柔完成鼻咽拭子的采集，实现从抓取、标定、采集到消杀工作流程，采样过程安全可控。由此可实现规范样本采集，降低采样成本，减少医护人员高风险暴露，节约医疗资源。
Question2:它能精准找到人的鼻孔吗？
Answer2:“青耕”使用AI视觉分析技术，可以对人脸500多个特征点进行自动判断识别，运动追踪可以捕捉被采集人员的轻微移动轨迹；近距离时，使用有限元仿真技术和高性能概率模型可消除噪声和背景，定位鼻孔并调整鼻咽拭子采集的角度；激光雷达对不同的体格、年龄和肤色人群也都可以识别。”
Question3：机器人采样怎么保证被采集者的安全？
Answer3：“青耕”采样机器人的核心技术就是高灵敏度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2N，这个力度和人工采集的力度相当。另外机器人有应急暂停按钮可以用于突发情况，保护被采集人的安全。”
Question4：这种采样机器人的技术今后的应用广泛吗？
Answer4:“鹏程青耕”今年5月首次亮相于深圳罗湖，这是全球首台自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机，也是世界第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能核酸采样机器人，目前的原型机是“青耕一代”机器人。未来，基于人工智能视觉识别和精准力控等技术将被开发应用于呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查检验和辅助诊断，应用在医疗领域更多的场景中，为医疗行业高质量发展助力。
