深圳新闻网2024年8月31日讯（记者 常军平）8月28日至30日，2024第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会在深圳举办。在展会现场，记者发现位于6E178展位的深圳本土企业——宇智动力技术研究有限公司（以下简称“宇智动力”），其所新推出的具身机器人关键核心部件引起了业界众多机器人企业的极大关注。

据了解，宇智动力是一家专注于研发生产机器人动力模组的高科技企业。此次，该企业重点展出了多款机器人关节一体化动力模组系列产品。

人工智能与机器人的相生相伴，已经成为第四次工业革命的必然趋势。站在这个风口上，愈来愈多的研发企业将机器人应用场景和适配机器人不断呈现给观众，让人耳目一新，心潮澎湃。然而，机器人的一些关键核心部件，却一直以来成为制约机器人快速实现理想的羁绊。

据展位的工作人员介绍，对一台人形机器人而言，关节动力就如同人类的心脏，它用于辅助机器人做出理想精细的动作、还要承担躯体带来的重力压力等，一直是技术难点，需要用到电机、减速器、驱动控制器等核心部件。在传统机器人制造流程中，企业往往需要单独采购以上各分离部件，制作起来相当麻烦，往往还配合不好。事实上市场一直在呼唤一款高性能全面融合各个部件的一体化动力模组，如今宇智动力做到了。

宇智动力技术研究有限公司成立于2022年，由一批留美留英留日海归担纲，技术上引进并融合了日本顶尖电机专家的先进理念。目前，宇智动力位于深圳的工厂（3000平方米）已完成了小规模试生产，目前正在筹备投入批量生产。

据悉，宇智动力在两年里不仅成功研发出了高水平高质量的系列动力模组产品，而且还先后取得了多项创新赛事荣誉。其间，宇智动力还与多所高校的人工智能、人形机器人研究团队展开全面深入的技术合作。通过产学研的深度融合，各方面都获得了共赢。

在场围观的一位机器人制造业观展人员表示，从来没有见过这么小巧精致且漂亮的动力模组，这是一项了不起的进步，必然催生机器人行业的快速发展。这下，人形机器人落地有望了。尤其是会一改传统人形机器人笨粗的形体，与人类等高等重的人形机器人即将问世，特别是美女机器人。

宇智动力此次展出的动力模组系列产品以“小型化、轻量化、标准化、大力矩”为主要特征，从现场展示的产品图中可以看到，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合，集成度极高。这一创新设计有望为机器人制造行业带来更高效、更紧凑的动力解决方案。

展位上，宇智动力演示了其机器人手臂产品。据悉，机器人的自由度是衡量机器人运动灵活性和复杂程度的重要指标。通常机器人企业需用到4至5款模组才能完成7个自由度的手臂制作，而宇智动力仅以两款模组便实现了该目标。

据现场介绍，机器人制造企业还可以选择使用YH052模组组成实现3个自由度的头颈部位，或使用YH108模组组成实现3个自由度的腰部等。相比传统机器人手臂制作方式，宇智动力的产品减少了制作手臂的模组种类，大大降低了成本，这一创新成果将会助力机器人行业在日新月异的发展变化中，带来新思路新方法。（本文图片由受访企业供图）